Todo comienza cuando Nobita y Doraemon están explorando el jardín de su escuela. De repente, Doraemon detecta una anomalía en el tiempo y el espacio. Resulta que un dinosaurio ha viajado desde la era prehistórica hasta el presente. El dinosaurio, que se llama “Pion”, es un espécimen raro y amistoso que se ha separado de su manada.
Nobita y Doraemon deciden ayudar a Pion a regresar a su época, pero pronto se dan cuenta de que el viaje no será fácil. Pion es un dinosaurio herbívoro que se ha adaptado a la vida en el presente, y no está seguro de cómo regresar a su época. Además, un grupo de cazadores de dinosaurios está persiguiendo a Pion, lo que pone en peligro su vida.
Sin embargo, su aventura no está exenta de obstáculos. Los cazadores de dinosaurios los persiguen a través del tiempo, y Nobita y Doraemon deben utilizar todas sus habilidades y recursos para proteger a Pion. Además, Pion comienza a sentirse nostálgico por su vida en el presente, lo que hace que su viaje sea aún más complicado.
La aventura de Nobita, Doraemon y Pion es un recordatorio de que la amistad y la cooperación pueden superar cualquier obstáculo. Además, la historia destaca la importancia de proteger y preservar la vida en la Tierra, ya sea en el presente o en el pasado.